北交《自动控制理论》在线作业一-0005

adminhan

积分环节和惯性环节的频率特性在（ ）上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率

通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件

二阶系统当共轭复数极点位于（ ）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°

以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（ ）
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置

把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。
A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图

降低稳态误差所采取的措施有。（ ）
A:增大开环增益
B:增加前向通道中积分环节数
C:采用复合控制
D:采用综合控制

结构图的基本组成形式有。（ ）
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:混联连接

以下环节哪些（ ）为控制系统的典型环境。
A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节
D:惯性环节

消除系统结构不稳定的措施有（ ）。
A:改变积分性质
B:引入比例-微分控制
C:改变微分性质
D:引入比例-积分控制

模型按照构造方法可分为（ ）。
A:数学模型
B:物理模型
C:理论模型
D:经验模型

变分法是解动态系统优化问题的经典方法，它能够解决控制向量具有闭集性约束的最优控制问题。（ ）
A:错误
B:正确

从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。（ ）
A:错误
B:正确

控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（ ）
A:错误
B:正确

系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关, 但与输出信号的选取有关。（ ）
A:错误
B:正确

控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。（ ）
A:错误
B:正确

控制系统的稳定与精度在控制系统的设计中不是相互矛盾的。（ ）
A:错误
B:正确

滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（ ）
A:错误
B:正确

若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。（ ）
A:错误
B:正确

图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（ ）
A:错误
B:正确

稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（ ）
A:错误
B:正确

若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（ ）
A:错误
B:正确

输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。（ ）
A:错误
B:正确

可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。（ ）
A:错误
B:正确

在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（ ）
A:错误
B:正确

稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。（ ）
A:错误
B:正确

系统稳定的充分必要条件是：劳斯表中第一列所有元素的计算值均大于0。 （ ）
A:错误
B:正确

rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（ ）
A:错误
B:正确

引入微分控制，会使系统斜坡响应的稳态误差增大。（ ）
A:错误
B:正确

系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（ ）
A:错误
B:正确

三种自动控制的基本方式为：按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。（ ）
A:错误
B:正确

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（ ）
A:错误
B:正确

采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。（ ）
A:错误
B:正确

参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。（ ）
A:错误
B:正确

根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（ ）
A:错误
B:正确

最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（ ）
A:错误
B:正确