北交《自动控制理论》在线作业一-0001

adminhan

频率特性是线性系统(或部件)在（ ）输入下的稳态响应。
A:线性
B:正弦
C:余弦
D:正切

积分环节和惯性环节的频率特性在（ ）上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率

二阶系统当共轭复数极点位于（ ）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°

在采样过程中，（ ）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。
A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器

闭环控制系统又称为（ ）。
A:反馈系统
B:前馈系统
C:串联系统
D:并联系统

消除系统结构不稳定的措施有（ ）。
A:改变积分性质
B:引入比例-微分控制
C:改变微分性质
D:引入比例-积分控制

降低稳态误差所采取的措施有。（ ）
A:增大开环增益
B:增加前向通道中积分环节数
C:采用复合控制
D:采用综合控制

以下环节哪些（ ）为控制系统的典型环境。
A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节
D:惯性环节

典型时间响应包括以下几种（ ）。
A:单位阶跃响应
B:单位斜坡响应
C:单位脉冲响应
D:单位综合响应

串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。
A:超前校正
B:滞后校正
C:超前-滞后校正
D:滞后-超前校正

闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（ ）
A:错误
B:正确

线性系统稳定的充分必要条件是：闭环传递函数的极点全部位于s平面的左半部。（ ）
A:错误
B:正确

稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（ ）
A:错误
B:正确

rankM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（ ）
A:错误
B:正确

根轨迹对称于实轴。（ ）
A:错误
B:正确

稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（ ）
A:错误
B:正确

控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。（ ）
A:错误
B:正确

滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（ ）
A:错误
B:正确

积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。（ ）
A:错误
B:正确

反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（ ）
A:错误
B:正确

动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（ ）
A:错误
B:正确

反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（ ）
A:错误
B:正确

根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（ ）
A:错误
B:正确

利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。（ ）
A:错误
B:正确

传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。（ ）
A:错误
B:正确

结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。（ ）
A:错误
B:正确

改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（ ）
A:错误
B:正确

在开环对数频率特性的频段中，高频段决定了系统的稳态精度。（ ）
A:错误
B:正确

二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（ ）
A:错误
B:正确

系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。（ ）
A:错误
B:正确

利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（ ）
A:错误
B:正确

串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（ ）
A:错误
B:正确

通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（ ）
A:错误
B:正确

根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（ ）
A:错误
B:正确

反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（ ）
A:错误
B:正确