20秋学期《机器人技术》在线平时作业2

adminhan

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A:一
B:二
C:三
D:四

CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒(fpsmdash;mdash;framepersecond)。
A:20
B:25
C:30
D:50

机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
A:机器人的全部关节
B:机器人手部的关节
C:决定机器人手部位置的各关节
D:决定机器人手部位姿的各个关节

模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A:载波频率不一样
B:信道传送的信号不一样
C:调制方式不一样
D:编码方式不一样

当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A:工业机器人
B:军用机器人
C:服务机器人
D:特种机器人

CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。
A:1
B:2
C:3
D:4

美国发往火星的机器人是______号。
A:勇气
B:机遇
C:小猎兔犬
D:挑战者
E:哥伦比亚

谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？
A:S轴
B:L轴
C:U轴
D:R轴
E:B轴
F:T轴

红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。
A:错误
B:正确

GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。
A:错误
B:正确

如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。
A:错误
B:正确

串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。
A:错误
B:正确

增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。
A:错误
B:正确

机械手亦可称之为机器人。
A:错误
B:正确

机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。
A:错误
B:正确

集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。
A:错误
B:正确

变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。
A:错误
B:正确

为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。
A:错误
B:正确