20秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业3

adminhan

如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。
A:错误
B:正确

对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180° 2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
A:错误
B:正确


A:错误
B:正确

系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小;值越小，稳态误差越大。
A:错误
B:正确

如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。
A:错误
B:正确

系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。
A:错误
B:正确

对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。
A:错误
B:正确

传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。
A:错误
B:正确

相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
A:错误
B:正确

非最小相位系统一定是不稳定系统。
A:错误
B:正确

快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
A:错误
B:正确

稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。
A:错误
B:正确

系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
A:错误
B:正确

主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
A:错误
B:正确

以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。
A:错误
B:正确

对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
A:错误
B:正确

远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A:错误
B:正确

系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
A:错误
B:正确

增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
A:错误
B:正确

传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性
A:错误
B:正确