地大《自动控制原理》在线作业一

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（     ）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。
A:振荡环节
B:纯滞后环节
C:惯性环节
D:比例环节

把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（     ）。
A:采样
B:转换
C:传递
D:连接

f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（     ）。
A:s/(s2+9)
B:s/[(s+3)2+9]
C:3/[(s+3)2+9]
D:3/(s2+9)

某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（     ）。
A:开环不稳定
B:闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
C:开环一定不稳定
D:是0型系统

一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（     ）。
A:响应速度越慢
B:响应速度越快
C:准确度越高
D:准确度越低

（     ）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A:惯性环节
B:积分环节
C:振荡环节
D:微分环节

若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（     ）。
A:1/（ab）
B:ab
C:a+b
D:a-b

L[δ(t)]=（     ）。
A:1
B:1/s
C:1/(1+s)
D:0

（     ）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。
A:比例环节
B:惯性环节
C:积分环节
D:微分环节

非线性系统相轨迹的起点取决于（     ）。
A:系统的结构和参数
B:初始条件
C:与外作用无关
D:初始条件和所加的外作用

对控制系统的基本要求是（     ）。
A:稳
B:快
C:准
D:慢

数学模型可以有多种形式，最常见的有3种为（     ）。
A:输入-输出描述
B:状态变量描述
C:方块图描述
D:直接描述

下列属于典型输入信号的是（     ）。
A:阶跃信号
B:斜坡信号
C:等加速度信号
D:脉冲信号

下面有关状态空间分析法，正确的是（     ）。
A:它是现代控制理论的基础
B:可以描述系统的输入输出之间的关系
C:可以描述系统的内部特性
D:特别适用于多输入多输出系统

控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（     ）
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统

在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（     ）。
A:前向通道中传递函数的乘积保持不变
B:前向通道中传递函数的乘积发生改变
C:回路中传递函数的乘积保持不变
D:回路中传递函数的乘积发生改变

以下属于系统稳定充要条件的是（     ）。
A:系统所有闭环特征根均具有负的实部
B:所有闭环特征根均位于右半s平面
C:所有闭环特征根均位于左半s平面
D:系统所有闭环特征根均具有正的实部

自动控制系统是由下列哪两项组成？（     ）
A:控制器
B:被控对象
C:输入
D:输出

以下有关传递函数的说明，正确的是（     ）。
A:传递函数的概念仅用于线性定常系统
B:系统的传递函数是一种数学模型
C:传递函数是系统本身的一种属性
D:它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

传递函数是指下列哪两项的比值关系（     ）。
A:系统输出
B:系统输入
C:反馈
D:偏差

如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。（     ）
A:错误
B:正确

如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。（     ）
A:错误
B:正确

稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。（     ）
A:错误
B:正确

系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。（     ）
A:错误
B:正确

式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。（     ）
A:错误
B:正确

传递函数与输入量有关。（     ）
A:错误
B:正确

当ω为增益剪切频率ωc时，幅值特性L(ωc)= 0db。（     ）
A:错误
B:正确

只有输出支路的节点，叫阱点。（     ）
A:错误
B:正确

等加速度信号的特点是函数值随时间以等加速度增长。(   )
A:错误
B:正确

反馈信号与作用误差信号之比，叫做闭环传递函数。（     ）
A:错误
B:正确