地大《自动控制原理》在线作业一

adminhan

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（     ）。
A:减小
B:不变
C:增大
D:不确定

若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时，应该把闭环极点安置在z平面的（     ）。
A:左半单位圆外，且尽量靠近单位圆
B:右半单位圆外，且尽量靠近单位圆
C:右半单位圆内，且尽量靠近原点
D:左半单位圆内，且尽量靠近原点

L[t]=（     ）
A:1
B:1/s2
C:1/s
D:0

为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（     ）。
A:增加积分环节
B:减少积分环节
C:增加放大环节
D:减小放大环节

在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（     ）。
A:回路增益
B:传递函数
C:通路
D:梅逊公式

一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（     ）。
A:响应速度越慢
B:响应速度越快
C:准确度越高
D:准确度越低

f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（     ）。
A:s/(s2+9)
B:s/[(s+3)2+9]
C:3/[(s+3)2+9]
D:3/(s2+9)

（     ）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A:惯性环节
B:积分环节
C:振荡环节
D:微分环节

把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（     ）。
A:采样
B:转换
C:传递
D:连接

系统时间响应的瞬态分量（     ）。
A:是某一瞬时的输出值
B:反映系统的准确度
C:反映系统的动特性
D:只取决于开环极点

传递函数是指下列哪两项的比值关系（     ）。
A:系统输出
B:系统输入
C:反馈
D:偏差

下面有关状态空间分析法，正确的是（     ）。
A:它是现代控制理论的基础
B:可以描述系统的输入输出之间的关系
C:可以描述系统的内部特性
D:特别适用于多输入多输出系统

控制系统的基本分类有（     ）。
A:线性系统
B:非线性系统
C:连续控制系统
D:离散控制系统

以下属于系统稳定充要条件的是（     ）。
A:系统所有闭环特征根均具有负的实部
B:所有闭环特征根均位于右半s平面
C:所有闭环特征根均位于左半s平面
D:系统所有闭环特征根均具有正的实部

对控制系统的基本要求是（     ）。
A:稳
B:快
C:准
D:慢

控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（     ）
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统

在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（     ）。
A:前向通道中传递函数的乘积保持不变
B:前向通道中传递函数的乘积发生改变
C:回路中传递函数的乘积保持不变
D:回路中传递函数的乘积发生改变

控制系统的性能由以下（     ）两部分组成。
A:静态性能
B:动态性能
C:常态性能
D:非常态性能

以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（     ）。
A:实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
B:如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
C:当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
D:由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴

以下有关传递函数的说明，正确的是（     ）。
A:传递函数的概念仅用于线性定常系统
B:系统的传递函数是一种数学模型
C:传递函数是系统本身的一种属性
D:它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。（     ）
A:错误
B:正确

串联支路总增益等于所有支路增益的乘积。（     ）
A:错误
B:正确

系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。（     ）
A:错误
B:正确

典型时间响应就是描述控制系统的微分方程在典型外作用下的零初始条件解。（     ）
A:错误
B:正确

只有输出支路的节点，叫阱点。（     ）
A:错误
B:正确

式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。（     ）
A:错误
B:正确

传递函数只与系统的结构、参数有关，与外施信号的大小和形式无关。（     ）
A:错误
B:正确

实轴上的根轨迹与复平面上开环零点，开环极点有关。（     ）
A:错误
B:正确

阻尼自然频率仅与系统自身有关，和外界无关。（     ）
A:错误
B:正确

在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。（     ）
A:错误
B:正确