地大《现代控制理论》在线作业二

adminhan

系统的响应与零点相关的一类输入向量函数具有（）作用。
A:阻塞
B:传输
C:解耦
D:稳定

线性定常系统的特征值具有共轭复根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。
A:对角
B:能控
C:共轭
D:约旦

维数和受控系统维数相同的观测器为（）。
A:降维观测器
B:全维观测器
C:同维观测器
D:以上均不正确

根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是（）的。
A:渐近稳定
B:稳定
C:一致稳定
D:一致渐近稳定

对于惯性系统，n阶系统∑=（A,B,C)是可实现传递函数G(s)的一个最小实现的充要条件为（）。
A:(A,B)能控且(A,C)不能观
B:(A,B)不能控且(A,C)能观
C:(A,B)不能控且(A,C)不能观
D:(A,B)能控且(A,C)能观

对状态矢量的线性变换实质是（）。
A:换基
B:更改系统特征值
C:保持运动模态
D:无意义

下列关于系统按能控性分解的说明，错误的是（）。
A:只存在由不能控部分到能控部分的耦合作用
B:对于LTI系统，系统特征值分离成两部分，一部分是能控振型，一部分是不能控振型
C:结构分解形式是唯一的，结果也是唯一的
D:对于LTI 系统，也可以将其作为能控性判据，不能分解成这两种形式的即为能控的

对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态（）。
A:能控且能观
B:能观
C:能控
D:以上三种都有可能

由状态空间模型导出的传递函数（）。
A:惟一
B:不惟一
C:无法判断
D:皆有可能

保证稳定是控制系统正常工作的必要前提,对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部,保证系统渐近稳定称为（）。
A:能控性
B:能观性
C:系统镇定
D:稳定性

下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是( )。
A:对状态矢量的线性变换实质是换基
B:非奇异线性变换后的系统特征值不变
C:非奇异线性变换后的系统运动模态不变
D:同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换

具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是（）。
A:相同特征多项式和特征值
B:相同稳定性
C:相同能控能观性
D:相同的状态空间描述

下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。
A:近似线性化是基于平衡点的线性化
B:系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化
C:只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化
D:线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大

下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是（）。
A:线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分
B:线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分
C:线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分
D:离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大。

下面关于控制与控制系统说法正确的是（）。
A:反馈闭环控制可以在一定程序上克服不确定性
B:反馈闭环控制不可能克服系统参数扰动
C:反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响
D:控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省

下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是( )。
A:最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1 的多项式
B:循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数
C:Caley-Hamilton 定理给出了一个系统矩阵的化零多项式
D:化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除

下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。
A:递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解
B:解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应
C:线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应
D:线性时不变离散系统的系统矩阵G 对解的收敛性起到决定性的作用

已知系统的输出为y,状态为x,控制为u,下面线性状态反馈控制表述错误的是( )。
A:状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B:状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数
C:状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值
D:状态反馈控制律形式是u=Ky

下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法正确的是（）。
A:系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t→∞是趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部
B:暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面
C:系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快
D:在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显

下面关于线性时不变系统的观测器说法错误的是（）。
A:观测器在任何情况下一定存在
B:观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在
C:全维观测器要比降维观测器简单
D:观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的

一个不稳定的系统，若其状态完全能控，则一定可以通过状态反馈使其稳定。
A:对
B:错

基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。
A:对
B:错

状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。
A:对
B:错

一个传递函数化为状态方程后，系统的能控能观性与所选择状态变量有关。
A:对
B:错

系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性，与系统的输入和输出无关。
A:对
B:错

稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。
A:对
B:错

在反馈连接中，两个系统（前向通道和反馈通道中）都是正则的，则反馈连接也是正则的。
A:对
B:错

系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。
A:对
B:错

状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。
A:对
B:错

对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。
A:对
B:错