地大《现代控制理论》在线作业一

adminhan

线性定常系统的特征值具有共轭复根，则经非奇异线性变换后，系统可转化为（）规范型。
A:对角
B:能控
C:共轭
D:约旦

对于系统dx/dt=-x/(x+1),下列说法正确的是（）。
A:平衡点不是一致稳定的
B:平衡点不是渐近稳定的
C:平衡点不是一致渐近稳定的
D:平衡点是一直渐近稳定的

线性变换能否改变系统的特征多项式和极点（）？
A:会改变
B:不会改变
C:二者无关
D:无法判断

零输入响应渐近趋近原点的条件是（）。
A:∣λ1∣>1
B:∣λ1∣≤1
C:∣λ1∣≥1
D:∣λ1∣<1

基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
A:Lyapunov
B:Kalman
C:Routh
D:Nyquist

存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越（），振荡越（）。
A:小、缓慢
B:大、明显
C:小，明显
D:大，缓慢

状态空间模型由描述系统的动态特性行为的（）和描述系统输出变量与状态变量间变换关系的（）组成。
A:状态方程、输出方程
B:输出方程、状态方程
C:状态方程、状态方程
D:输出方程、输出方程

以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交线性空间，称之为（）。
A:状态空间
B:正交空间
C:动态空间
D:静态空间

下列关于SI系统能控性的说法错误的是( )。
A:对于SI系统，若特征值互异（可对角化）且b 的元素全部为零，则该系统是能控的
B:对于SI系统，若存在重特征值，但仍可以化为对角型，该系统一定不能控
C:对于SI系统，同一特征值得Jordan块有多个，若每个Jordan 块对应的状态能控，则该系统能控
D:对于SI系统，在结构图中表现为存在与输入无关的孤立方块，则方程是不能控的

已知闭环系统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( ) 。
A:Lyapunov渐近稳定
B:Lyapunov大范围渐近稳定
C:Lyapunov稳定
D:Lyapunov不稳定

下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是（）。
A:非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵
B:对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值
C:对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数
D:对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述

下面关于反馈控制的表述错误的是( )。
A:基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的
B:不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定
C:对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置
D:Lyapunov 函数方法只能用来判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器

下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是（）。
A:基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定
B:不可控的系统也是不可正定的
C:不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定
D:基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈

下面关于控制与控制系统说法正确的是（）。
A:反馈闭环控制可以在一定程序上克服不确定性
B:反馈闭环控制不可能克服系统参数扰动
C:反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响
D:控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省

下面关于线性时不变连续系统Lyapunov 方程说法正确的是( )。
A:A渐近稳定，Q正定，P一定正定
B:A渐近稳定，Q半正定，P一定正定
C:Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定
D:A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定。

下面关于建模和模型说法正确的是（）。
A:无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系
B:建模实际上是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系
C:为设计控制器建立模型只需要简练就可以了
D:工程系统模型建模有两种途径，一种是机理建模，二是系统辨识

下面关于状态空间模型描述正确的是( )。
A:对一个系统，只能选取一组状态变量
B:对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的
C:代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性
D:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数

下列关于系统的连接说法正确的是（）。
A:若串联的子系统均为真的，则串联后的系统也是真的
B:若并联的子系统均为真的，则并联后的系统也是真的
C:假设反馈连接中所有求逆均存在，若组成反馈系统的传递函数都是真的，则反馈连接也是真的
D:假设反馈连接中所有求逆均存在，若组成反馈系统的传递函数都是真的，则反馈连接不一定是真的

下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法正确的是( )。
A:由系统矩阵可以得到系统的运动模态
B:系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质
C:具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的
D:系统矩阵不同，系统特征值可能相同

下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。
A:近似线性化是基于平衡点的线性化
B:系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化
C:只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化
D:线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大

系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性，与系统的输入和输出无关。
A:对
B:错

由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。
A:对
B:错

状态的能控性是系统的一种结构特性，依赖于系统的结构，与系统的参数和控制变量作用的位置有关。
A:对
B:错

对不能观测的系统状态可以设计降维观测器对其观测。
A:对
B:错

状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。
A:对
B:错

对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。
A:对
B:错

状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。
A:对
B:错

只有当系统∑(A,B,C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。
A:对
B:错

对于SISO线性连续定常系统，在状态方程中加入确定性扰动不会影响能控制性。
A:对
B:错

系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。
A:对
B:错