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西交《自动控制理论(高起专)》在线作业

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发表于 2020-8-8 19:07:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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负载效应(    )。
A:不仅存在于电气环节,在其它类型的环节上也可能存在
B:不存在于电气环节,只存在于其它类型的环节
C:只存在于电气环节,不存在于其它类型的环节
D:任何环节都不存在

为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前(  )
A:增加积分环节
B:减少积分环节
C:增加放大环节
D:减小放大环节

两典型二阶系统的超调量δ%相等,则此两系统具有相同的( )
A:自然频率
B:相角裕度
C:阻尼振荡频率
D:开环增益K

二阶系统的闭环增益加大(  )
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响

&nbsp;<img width="513" height="53" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/00ba63a2-c004-4f36-9c47-7ddea6687fbf/201455151454343.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

典型欠阻尼二阶系统的超调量大于5%,则其阻尼比的范围为 (   )
A:ζ〉1
B:0<ζ<1
C:0.707<ζ<1
D:0<ζ<0.707

开环对数幅频特性中的中频段决定 (&nbsp; )
A:系统的型别
B:系统的抗干扰能力
C:系统的稳态误差
D:系统的动态性能

&nbsp;<img width="375" height="117" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/9041f103-a0ca-444d-9c10-bb4412963987/201455125943320.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

<p>典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 (&nbsp; )</p><p><img width="528" height="84" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/fe8bac19-c45f-4345-8038-d45ae92cd0ae/2014551547459.png" /></p>
A:A
B:B
C:C
D:D

微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为(  )
A:-20dB/dec
B:20dB/dec
C:-40dB/dec
D:40dB/dec

I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值(   )
A:不相等
B:相等
C:成线性
D:其他都不是

闭环零点影响系统的 (&nbsp; )
A:稳定性
B:稳态误差
C:调节时间
D:超调量

某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t) 输入下,系统的稳态误差为 ( )
A:0
B:无穷大
C:1/K
D:A/(K)

&nbsp;<img width="522" height="55" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/da7575ba-c5a9-4d57-9ad8-5b323252c2ee/201455145336856.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

&nbsp;<img width="292" height="24" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/9500bd46-478d-43d9-b3bd-07d44ed95af4/20145515814718.png" />
A:输入为0
B:输入、输出以及它们的各阶导数为0
C:输入、输出为0
D:输出及各阶导数为0

某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是(   )
A:1(t)
B:t
C:t2
D:sinωt

为了降低噪声干扰,有效的方法是(    )
A:提高系统的型别
B:降低系统的型别
C:提高截止频率
D:降低截止频率

&nbsp;<img width="564" height="201" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/2121c3e0-4659-41f3-a6c1-0d930bc2249a/2014551513420.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

典型二阶系统,当ζ=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 (  )
A:Wr>Wn
B:Wr<Wn
C:Wr≥Wn
D:Wr≤Wn

&nbsp;<img width="502" height="56" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/976032f6-6ac9-4163-b4f2-e4540e361a6e/201455125741738.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

I型单位反馈系统的闭环增益为 (&nbsp; )
A:与开环增益有关
B:与传递函数的形式有关
C:1
D:与各环节的时间常数有关

惯性环节和积分环节的频率特性在(   )上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率

&nbsp;<img width="462" height="122" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/1ce9ed25-970e-44e2-9107-1ead813b2792/20145515310521.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

&nbsp;<img width="441" height="119" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/cd25e755-e32a-4b2a-be24-7b5054aae8e2/201455125534952.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 (     )
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置

&nbsp;<img width="555" height="79" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/2f2fb4ef-b6ba-41ef-ab06-7b7ca9087ba6/201455125912850.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 (    )
A:是0型系统
B:闭环不稳定
C:闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D:开环一定不稳定

一阶系统Φ(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为(    )
A:T
B:1/T
C:0
D:∞

系统的频率特性 (  )
A:是频率的函数
B:与输入幅值有关
C:与输出有关
D:与时间t有关

&nbsp;<img width="476" height="104" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/ae7050cb-d68b-467d-a402-57a31286b4fc/201455153351918.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

适合于应用传递函数描述的系统是 ( )
A:非线性定常系统
B:线性时变系统
C:线性定常系统
D:非线性时变系统

通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(   )。
A:比较元件
B:给定元件
C:放大元件
D:反馈元件

典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 (  )
A:频率特性的谐振峰值越小
B:阻尼比越大
C:闭环增益越大
D:相角裕度越小

最小相位系统的开环增益越大,其(   )
A:振动次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小

&nbsp;<img width="539" height="92" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/6caaee61-7920-4d87-851e-cc834479075f/201455125841208.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

若二阶系统的ζ不变,提高Wn,则可以(   )
A:提高上升时间和峰值时间
B:提高上升时间和调整时间
C:减少上升时间和峰值时间
D:减少上升时间和超调量

二阶系统的闭环增益加大 ( )
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响

&nbsp;<img width="551" height="60" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/f9c65ae6-35f4-47c2-b74a-a1aefc7f6e79/201455125641314.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

开环对数频率特性沿W轴向左平移时 (    )
A:Wc减少,r增加
B:Wc减少,r不变
C:Wc增加,r不变
D:Wc不变,r也不变

&nbsp;<img width="570" height="195" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/5c35c1bd-c356-4f05-b144-270ed350c8ee/20145515401689.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。(   )
A:对
B:错

开环系统的传递函数称为开环传递函数。(   )
A:对
B:错

&nbsp;<img width="512" height="26" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/5575efa0-35cb-4c23-a76a-0a9b6673889b/201455154540601.png" />
A:错误
B:正确

&ldquo;三频段理论&rdquo;为我们提供了串连校正的具体方法(&nbsp; )
A:错误
B:正确

对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。(   )
A:对
B:错

系统的频率特性与输入信号的幅值有关(&nbsp; )
A:错误
B:正确

&nbsp;<img width="312" height="27" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/3e8eba80-0a8c-42e7-b32d-4a476ff07cb7/201455154522772.png" />
A:错误
B:正确

由闭环零极点可以确定系统的闭环性能(&nbsp; )
A:错误
B:正确

控制系统的根轨迹必对称于实轴。 (   )
A:对
B:错

闭环零点影响系统的稳定性(&nbsp; )
A:错误
B:正确

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