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西交《自动控制理论(高起专)》在线作业

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发表于 2020-8-8 19:07:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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&nbsp;<img width="565" height="141" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/db5bbcef-abfc-4c3f-b213-47c49924104a/201455151816741.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

&nbsp;<img width="373" height="79" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/56f416eb-08b8-4de6-aa59-28a2f7a006b6/20145515959566.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

开环对数幅频特性中的中频段决定 (&nbsp; )
A:系统的型别
B:系统的抗干扰能力
C:系统的稳态误差
D:系统的动态性能

开环对数频率特性沿W轴向左平移时 (    )
A:Wc减少,r增加
B:Wc减少,r不变
C:Wc增加,r不变
D:Wc不变,r也不变

欠阻尼二阶系统的ζ,Wn都与 (     )
A:典型欠阻尼二阶系统的超调量有关
B:典型欠阻尼二阶系统的超调量无关
C:Tp有关
D:Tp无关

&nbsp;<img width="570" height="195" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/5c35c1bd-c356-4f05-b144-270ed350c8ee/20145515401689.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是(   )
A:1(t)
B:t
C:t2
D:sinωt

&nbsp;<img width="565" height="51" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/9488530a-29c0-47c7-8a75-b121e395ca54/201455151427701.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

典型二阶系统,当ζ=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 (  )
A:Wr>Wn
B:Wr<Wn
C:Wr≥Wn
D:Wr≤Wn

&nbsp;<img width="441" height="119" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/cd25e755-e32a-4b2a-be24-7b5054aae8e2/201455125534952.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

&nbsp;<img width="564" height="201" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/2121c3e0-4659-41f3-a6c1-0d930bc2249a/2014551513420.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

&nbsp;<img width="476" height="104" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/ae7050cb-d68b-467d-a402-57a31286b4fc/201455153351918.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

闭环零点影响系统的 (&nbsp; )
A:稳定性
B:稳态误差
C:调节时间
D:超调量

若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为(   )
A:5
B:1
C:2
D:10

I型系统的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值(   )
A:不相等
B:相等
C:成线性
D:其他都不是

负载效应(    )。
A:不仅存在于电气环节,在其它类型的环节上也可能存在
B:不存在于电气环节,只存在于其它类型的环节
C:只存在于电气环节,不存在于其它类型的环节
D:任何环节都不存在

&nbsp;<img width="532" height="148" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/d012a3a7-7429-4993-a571-d172b53247a9/201455152647667.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

&nbsp;<img width="539" height="92" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/6caaee61-7920-4d87-851e-cc834479075f/201455125841208.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

最小相角系统闭环稳定的充要条件是 (  )
A:奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点
B:奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点
C:奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点
D:奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点

二阶系统的闭环增益加大 ( )
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响

讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( )
A:单位阶跃函数
B:单位速度函数
C:单位脉冲函数
D:单位加速度函数

为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前(  )
A:增加积分环节
B:减少积分环节
C:增加放大环节
D:减小放大环节

某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 作用下,其输出稳态分量的幅值为(   )
A:19
B:29
C:12
D:13

系统的频率特性 (  )
A:是频率的函数
B:与输入幅值有关
C:与输出有关
D:与时间t有关

&nbsp;<img width="502" height="56" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/976032f6-6ac9-4163-b4f2-e4540e361a6e/201455125741738.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 (    )
A:准确度越高
B:准确度越低
C:响应速度越快
D:响应速度越慢

&nbsp;<img width="541" height="49" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/5fbdeac4-3337-4867-a542-a966f5123cfe/201455151056193.png" />
A:超调量减小
B:对系统动态性能没有影响
C:超调量增大
D:峰值时间增大

最小相角系统闭环稳定的充要条件是 (   )
A:奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点
B:奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点
C:奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点
D:奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点

采用负反馈形式连接后,则 (     )
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能

二阶系统的闭环增益加大(  )
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响

&nbsp;<img width="462" height="122" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/1ce9ed25-970e-44e2-9107-1ead813b2792/20145515310521.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2))),其幅值裕度h等于 ( )
A:0
B:4sqrt(2)dB
C:16dB
D:无穷

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统(    )
A:含两个理想微分环节
B:含两个积分环节
C:位置误差系数为0
D:速度误差系数为0

劳斯稳定判据只能判定(   )的稳定性
A:线性时变系统
B:线性定常系统
C:非线性系统
D:其他系统均可

&nbsp;<img width="495" height="265" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/81561ed9-d32e-4fee-b5bb-37560c06a8a0/201455153724129.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(   )。
A:比较元件
B:给定元件
C:放大元件
D:反馈元件

典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 (  )
A:阻尼比增大,超调量增大
B:阻尼比减小,超调量增大
C:阻尼比增大,超调量减小
D:无阻尼自然频率减小

&nbsp;<img width="563" height="144" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/7214ed98-9db3-4d85-8bcf-a7da5cc79da1/201455145914135.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 (    )
A:是0型系统
B:闭环不稳定
C:闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D:开环一定不稳定

&nbsp;<img width="513" height="53" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/00ba63a2-c004-4f36-9c47-7ddea6687fbf/201455151454343.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性(&nbsp; )
A:错误
B:正确

闭环零点影响系统的稳定性(&nbsp; )
A:错误
B:正确

在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。(   )
A:对
B:错

&nbsp;<img width="312" height="27" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/3e8eba80-0a8c-42e7-b32d-4a476ff07cb7/201455154522772.png" />
A:错误
B:正确

系统的频率特性与输入信号的幅值有关(&nbsp; )
A:错误
B:正确

控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。(   )
A:对
B:错

由闭环零极点可以确定系统的闭环性能(&nbsp; )
A:错误
B:正确

开环系统的传递函数称为开环传递函数。(   )
A:对
B:错

对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。(   )
A:对
B:错

控制系统的根轨迹必对称于实轴。 (   )
A:对
B:错

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