西交《自动控制理论（高起专）》在线作业

adminhan

典型二阶系统,当ζ=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 (  )
A:Wr>Wn
B:Wr<Wn
C:Wr≥Wn
D:Wr≤Wn

惯性环节和积分环节的频率特性在(   )上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率

适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）
A:非线性定常系统
B:线性时变系统
C:线性定常系统
D:非线性时变系统

&nbsp;<img width="513" height="53" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/00ba63a2-c004-4f36-9c47-7ddea6687fbf/201455151454343.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

开环对数幅频特性中的中频段决定 （&nbsp; ）
A:系统的型别
B:系统的抗干扰能力
C:系统的稳态误差
D:系统的动态性能

两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）
A:自然频率
B:相角裕度
C:阻尼振荡频率
D:开环增益K

某系统开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态误差为零,则输入可能是(   )
A:1(t)
B:t
C:t2
D:sinωt

开环对数频率特性沿W轴向左平移时 (    )
A:Wc减少，r增加
B:Wc减少，r不变
C:Wc增加,r不变
D:Wc不变，r也不变

单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ）
A:0
B:4sqrt(2)dB
C:16dB
D:无穷

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 (     )
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置

通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(   )。
A:比较元件
B:给定元件
C:放大元件
D:反馈元件

&nbsp;<img width="564" height="201" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/2121c3e0-4659-41f3-a6c1-0d930bc2249a/2014551513420.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）
A:单位阶跃函数
B:单位速度函数
C:单位脉冲函数
D:单位加速度函数

一阶系统的单位阶跃响应曲线中,时间常数 T 时刻对应的响应为稳态响应的(   )
A:98%
B:95%
C:87%
D:66.3%

二阶系统的闭环增益加大 （ ）
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响

系统的频率特性 （<span>&nbsp;）</span>
A:是频率的函数
B:与输入幅值有关
C:与输出有关
D:与时间t有关

为了降低噪声干扰,有效的方法是(    )
A:提高系统的型别
B:降低系统的型别
C:提高截止频率
D:降低截止频率

&nbsp;<img width="565" height="141" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/db5bbcef-abfc-4c3f-b213-47c49924104a/201455151816741.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

&nbsp;<img width="570" height="195" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/5c35c1bd-c356-4f05-b144-270ed350c8ee/20145515401689.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

最小相角系统闭环稳定的充要条件是 (   )
A:奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B:奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C:奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D:奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

系统的频率特性 （  ）
A:是频率的函数
B:与输入幅值有关
C:与输出有关
D:与时间t有关

&nbsp;<img width="555" height="79" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/2f2fb4ef-b6ba-41ef-ab06-7b7ca9087ba6/201455125912850.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （  ）
A:频率特性的谐振峰值越小
B:阻尼比越大
C:闭环增益越大
D:相角裕度越小

最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （  ）
A:奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B:奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C:奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D:奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

二阶系统的闭环增益加大（  ）
A:快速性越好
B:超调量越大
C:峰值时间提前
D:对动态性能无影响

某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）
A:0
B:无穷大
C:1/K
D:A/(K)

一阶系统Φ(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为(    )
A:T
B:1/T
C:0
D:∞

&nbsp;<img width="335" height="26" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/4867ca58-6929-4308-a250-1753f8684da2/20145514502336.png" />
A:是0型系统
B:闭环不稳定
C:闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D:开环一定不稳定

&nbsp;<img width="565" height="51" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/9488530a-29c0-47c7-8a75-b121e395ca54/201455151427701.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 (    )
A:是0型系统
B:闭环不稳定
C:闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D:开环一定不稳定

&nbsp;<img width="441" height="119" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/cd25e755-e32a-4b2a-be24-7b5054aae8e2/201455125534952.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(    )
A:稳态精度
B:稳定裕度
C:抗干扰性能
D:快速性

F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是(   )
A:f(t)=-1/Te-t/T
B:f(t)=1/Te-t/T
C:f(t)=-1/Tet/T
D:f(t)=1/T et/T

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统(    )
A:含两个理想微分环节
B:含两个积分环节
C:位置误差系数为0
D:速度误差系数为0

闭环零点影响系统的 （&nbsp; ）
A:稳定性
B:稳态误差
C:调节时间
D:超调量

&nbsp;<img width="532" height="148" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/d012a3a7-7429-4993-a571-d172b53247a9/201455152647667.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

&nbsp;<img width="462" height="122" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/1ce9ed25-970e-44e2-9107-1ead813b2792/20145515310521.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 作用下,其输出稳态分量的幅值为(   )
A:19
B:29
C:12
D:13

&nbsp;<img width="476" height="104" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/ae7050cb-d68b-467d-a402-57a31286b4fc/201455153351918.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为(  )
A:-20dB/dec
B:20dB/dec
C:-40dB/dec
D:40dB/dec

系统的频率特性与输入信号的幅值有关（&nbsp; ）
A:错误
B:正确

闭环零点影响系统的稳定性（&nbsp; ）
A:错误
B:正确

开环系统的传递函数称为开环传递函数。(   )
A:对
B:错

在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。(   )
A:对
B:错

&ldquo;三频段理论&rdquo;为我们提供了串连校正的具体方法（&nbsp; ）
A:错误
B:正确

&nbsp;<img width="512" height="26" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/68331/5575efa0-35cb-4c23-a76a-0a9b6673889b/201455154540601.png" />
A:错误
B:正确

控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。(   )
A:对
B:错

系统的输出量与输入量之间产生偏差时,消除这种偏差的快慢程度称为系统的精确性。(   )
A:对
B:错

复平面上的所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。(   )
A:对
B:错

一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。(   )
A:对
B:错