西交《自动控制理论》在线作业

adminhan

属于代数稳定性判据的有（   ）。
A:奈奎斯特判据
B:波德判据
C:胡尔维兹判据
D:劳斯判据

关于传递函数正确的说法有(    )
A:传递函数的分母与系统的输入无关
B:传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C:传递函数是无量纲的
D:不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E:在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（   ）。
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统

传递函数是指下列哪两项的比值关系（   ）
A:系统输出
B:系统输入
C:反馈
D:偏差

下列哪些可以是系统的数学模型（   ）。
A:微分方程
B:传递函数
C:频率特性
D:差分方程

关于负阻尼系统说法正确的是（   ）。
A:表示系统对能量的补充
B:表示系统对能量的消耗
C:单位阶跃响应发散
D:不稳定系统

自动控制系统是由下列哪两项组成（   ）。
A:控制器
B:被控对象
C:输入
D:输出

对控制系统的基本要求是（   ）。
A:稳
B:快
C:准
D:慢

控制工程主要研究并解决哪几个方面问题(  ) 。
A:系统分析问题
B:最优控制问题
C:最优设计问题
D:滤波与预测问题
E:系统识别问题

控制系统按信号传递的形式分为哪两类（     ）
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统

有关系统校正，正确的说法有（    ）。
A:所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B:相位超前校正可以提高系统的响应速度
C:PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D:顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E:增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性

相位超前校正具有以下特点（    ）
A:系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B:增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C:加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D:增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性

控制工程主要研究并解决哪几个方面问题(    )
A:系统分析问题
B:最优控制问题
C:最优设计问题
D:滤波与预测问题
E:系统识别问题

已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（   ）。
A:稳定
B:不稳定
C:临界稳定
D:无法确定

&nbsp;<img width="607" height="105" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/2be3599e-bfe9-43a3-8cf1-d0c9172d6b37/2016430151754392.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

<img align="top" width="462" height="117" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/8b90545a-5f43-4101-994d-211e4c5985ac/2009108124945372.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

梅逊公式主要用来(    )
A:计算输入误差
B:求系统的传递函数
C:求系统的根轨迹
D:判定稳定性

<img align="top" width="504" height="53" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/17aa6a0f-4224-4f7f-9971-eba779a47ee7/2009108132619286.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

<img align="top" width="595" height="292" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/e5ef4bf8-d415-4d91-a08b-ed496350c187/2009108122614609.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

<img width="643" height="94" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/98ba35a7-e875-4b04-88dc-a91a3c4680e9/201410164849287.jpg" />2
A:A
B:B
C:C
D:D

<img width="657" height="126" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/432ce48b-0c6d-4708-a615-76abe490cf60/2014101641341908.jpg" />2
A:A
B:B
C:C
D:D

控制工程理论的奠基人是（   ）。
A:麦克斯威尔
B:维纳
C:钱学森
D:劳斯

I型单位反馈系统的闭环增益为 (    )
A:与开环增益有关
B:与传递函数的形式有关
C:1
D:与各环节的时间常数有关

<img align="top" width="226" height="238" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/4b5c5d71-cb03-4a5e-9ba4-3cd401ccb7c4/2010426165511357.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 (    )
A:E(s)=R(S)G(S)
B:E(S)=R(S)G(S)H(S)
C:E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D:E(S)=R(S)-G(S)H(S)

&nbsp;<img width="619" height="198" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/c3f7d138-b865-4c0f-abec-dce5c6231c01/2016430152553113.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

最小相角系统闭环稳定的充要条件是 (   )
A:奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B:奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C:奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D:奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点

<img align="top" width="591" height="112" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/900c0ede-6c75-4a5d-97b5-9fac20607e2a/2009108124751498.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 (   )。
A:准确度越高
B:准确度越低
C:响应速度越快
D:响应速度越慢

在工程问题中，常用(     )数学模型来表达实际的系统。
A:精确的
B:复杂的
C:简化的
D:类似的

非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 (    )
A:E(s)=R(S)G(S)
B:E(S)=R(S)G(S)H(S)
C:E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D:E(S)=R(S)-G(S)H(S)

<img align="top" width="515" height="48" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/b832b06a-e547-4dd3-9fb0-986553988073/2009108125016247.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

当w从0→∞变化时，G(jω) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（   ）。
A:Nyquist图
B:幅频特性图
C:相频特性图
D:波德图

欲改善系统动性能，一般采用 (   ) 。
A:增加附加零点
B:增加附加极点
C:同时增加附加零点，极点
D:A,B,C均不行而用其它方法

<img align="top" width="385" height="133" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/b23d11ee-bf09-4e79-9468-81ac8a1f31c1/2009108132927286.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

<img width="550" height="80" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/e1d48a53-0701-4a2f-bd2b-3943523511b8/201541219243735.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 (    ) 。
A:F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B:F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C:F(s)的零点数与极点数相同
D:F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

开环稳定闭环不一定是稳定的;开环不稳定闭环也不稳定。(   )
A:对
B:错

<p style="LINE-HEIGHT: 19pt; MARGIN-TOP: 0pt; TEXT-INDENT: 21pt; MARGIN-BOTTOM: 0pt" class="p0"><span style="FONT-FAMILY: '宋体'; FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'">闭环零点影响系统的稳定性（）；</span><span style="FONT-FAMILY: '宋体'; FONT-SIZE: 10.5pt; mso-spacerun: 'yes'"><o:p></o:p></span></p><!--EndFragment-->
A:错误
B:正确

开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。
A:错误
B:正确

在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。
A:错误
B:正确

&nbsp;<img width="615" height="345" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/d6201344-0756-44f2-b033-0dc9570d9764/2016430153554306.png" />
A:错误
B:正确

一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。
A:错误
B:正确

&nbsp;<img width="404" height="344" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/e6929b67-fb4a-4199-b6fc-19810c7efc61/2016430153337357.png" />
A:错误
B:正确

输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
A:错误
B:正确

<img width="489" height="249" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/53ff950d-1f69-49c6-91fa-5d46f5d60658/2015413201323200.jpg" />&nbsp;
A:错误
B:正确

<img width="703" height="174" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/70a67d78-3735-417e-8c8c-743b50cab4e0/2014101642144301.jpg" />2
A:错误
B:正确

<img width="615" height="123" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/8c1095a9-66e1-4a06-8a18-62536ec88da9/2015413201129488.jpg" />&nbsp;
A:错误
B:正确

分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。
A:错误
B:正确

<img width="786" height="312" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/12168ad2-f8ca-43db-bf5f-c083d72ed03a/20141016420347.jpg" />2
A:错误
B:正确