西交《自动控制理论》在线作业

adminhan

相位超前校正具有以下特点（    ）
A:系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B:增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C:加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D:增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性

属于代数稳定性判据的有（   ）。
A:奈奎斯特判据
B:波德判据
C:胡尔维兹判据
D:劳斯判据

关于传递函数正确的说法有(    )
A:传递函数的分母与系统的输入无关
B:传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C:传递函数是无量纲的
D:不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E:在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数

相位超前校正具有以下特点(    )
A:系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B:增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C:加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D:增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性

控制系统按信号传递的形式分为哪两类（     ）
A:单变量系统
B:多变量系统
C:连续系统
D:离散系统

有关系统校正，正确的说法有（    ）。
A:所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B:相位超前校正可以提高系统的响应速度
C:PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D:顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E:增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性

带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（   ）
A:快速性越好
B:上升时间越小
C:上升时间越大
D:快速性越差

以下哪些属于根轨迹法的特点（ ）。
A:图解方法，直观、形象
B:适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C:近似方法，不十分精确
D:研究方法十分精确

以下校正方案中属于串联校正的是（     ）。
A:增益调整
B:相位超前校正
C:相位滞后校正
D:相位滞后—超前校正
E:顺馈校正

关于负阻尼系统说法正确的是（   ）。
A:表示系统对能量的补充
B:表示系统对能量的消耗
C:单位阶跃响应发散
D:不稳定系统

自动控制系统是由下列哪两项组成（   ）。
A:控制器
B:被控对象
C:输入
D:输出

传递函数是指下列哪两项的比值关系（   ）
A:系统输出
B:系统输入
C:反馈
D:偏差

劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（    ）。
A:存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B:存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C:存在一对共轭纯虚根
D:其他几种根的组合

&nbsp;<img width="619" height="198" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/c3f7d138-b865-4c0f-abec-dce5c6231c01/2016430152553113.png" />
A:A
B:B
C:C
D:D

<img align="top" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/6877e7e3-9520-4598-9806-a189b91dca71/200910812534746.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（   ）。
A:都是系统的数学模型
B:都与系统的初始状态无关
C:与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系
D:与系统的微分方程无关

n阶系统的根轨迹数为（   ）。
A:n
B:2n
C:n-1
D:n+1

<img align="top" width="529" height="342" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/b808050e-0edb-4ec4-a68c-28357b69c138/2010426165854440.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（　）。
A:右半s平面, 差
B:左半s平面, 差
C:右半s平面，好
D:左半s平面, 好

<img align="top" width="387" height="79" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/c584638d-c3be-442e-9d76-29e0f4073494/2009108133113145.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）。
A:相位迟后校正
B:迟后超前校正
C:相位超前校正
D:A、B、C都不是

<img align="top" width="490" height="128" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/5322decd-62e4-4907-9574-2d103f1afeeb/2009108122834626.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

<img align="top" width="504" height="53" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/2a02dcea-fc68-4d23-9f13-a300ba16bdba/2010426165951316.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。
A:γ=500
B:γ=00
C:γ=200
D:γ=300

闭环零点影响系统的 （   ）。
A:稳定性
B:稳态误差
C:调节时间
D:超调量

一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为(    )
A:0-15
B:30-60
C:15-30
D:60-90

与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对(   )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A:输入量
B:输出量
C:扰动量
D:设定量

动态系统0初始条件是指t<0时系统的 (    )
A:输入为0
B:输入、输出以及它们的各阶导数为0
C:输入、输出为0
D:输出及各阶导数为0

<img align="top" width="522" height="91" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/cec6f4dc-7496-43a1-9b72-b4da432dab6d/20104261729459.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为(    )dB/dec。
A:40
B:-20
C:-40
D:0

<img align="top" width="462" height="117" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/8b90545a-5f43-4101-994d-211e4c5985ac/2009108124945372.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

单位脉冲函数的拉氏变换是（   ）。
A:0
B:0.5
C:1
D:2

<img align="top" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/b024071e-35f7-467a-9251-f90458b5a39e/20104261734882.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

<img align="top" width="232" height="207" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/08991359-7cbd-4761-b586-d7c18188f543/20091081322651.jpg" />&nbsp;
A:A
B:B
C:C
D:D

已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12),则它是(   )
A:相位迟后校正
B:迟后超前校正
C:相位超前校正
D:A、B、C都不是

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 (   )。
A:准确度越高
B:准确度越低
C:响应速度越快
D:响应速度越慢

线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是(  )
A:输出与输入信号频率相同
B:输出与输入信号幅值相同
C:输出与输入信号相位相同
D:输出与输入信号频率、幅值、相位相同

输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。
A:错误
B:正确

&nbsp;<img width="740" height="144" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/25c33510-39e5-45dc-8b6a-9745fefcb3c2/201643015301722.png" />
A:错误
B:正确

在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。
A:错误
B:正确

复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A:错误
B:正确

&nbsp;<img width="402" height="349" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/41d8f5b1-080c-485d-ad58-2b2fb0fd167a/2016430153317111.png" />
A:错误
B:正确

传递函数可由脉冲响应函数获得,频率特性不可以。(   )
A:对
B:错

系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。
A:错误
B:正确

&nbsp;<img width="669" height="82" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/6523c44e-37b7-4c7f-9ffe-b5b2fe552ed5/201643015303956.png" />
A:错误
B:正确

系统的静态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值与给定值之差。
A:错误
B:正确

分离点与会合点实际上是闭环特征方程的重根。
A:错误
B:正确

系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A:错误
B:正确

任何闭环系统，当反馈传递函数H(s)＝1时，系统的输入量与输出量近似相等。
A:错误
B:正确

&nbsp;<img width="653" height="151" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/37673/a2c22a1e-4e2f-41d0-b054-662aa42f9fc1/2016430152914172.png" />
A:错误
B:正确