《控制工程基础》2020年春季学期在线作业（二）

adminhan

控制系统的误差信号就是指偏差信号。
A:错误
B:正确

按照有无反馈测量装置分类，控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
A:错误
B:正确

对数频率特性曲线又称伯德图，包括对数幅频和对数相频两条曲线。
A:错误
B:正确

题目和答案如下图所示： <br /><img height="36" alt="" width="285" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/10690/06a078b7-50b6-48c3-960b-3c8ca3bfb979/2010325102130879.JPG" />
A:错误
B:正确

稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。
A:错误
B:正确

系统函数方块图中，各环节串联后的传递函数，等于各个串联环节传递函数之和。
A:错误
B:正确

用终值定理求取系统的稳定误差之前，应先判断系统的稳定性。
A:错误
B:正确

计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。
A:错误
B:正确

系统中的延时环节不属于线性环节，所以不能应用乃奎斯特判据。
A:错误
B:正确

用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。
A:错误
B:正确

虽然一阶和二阶系统总是稳定的，但若存在延时环节，系统可能变为不稳定。
A:错误
B:正确

稳定裕度是衡量一个开环稳定系统稳定程度的指标。
A:错误
B:正确

极坐标图亦称乃氏图，是反应频率响应的几何表示。
A:错误
B:正确

如果一个系统受到扰动偏离里了平衡状态，则称系统是不稳定的。
A:错误
B:正确

对一控制系统的要求是稳定、准确、快速。
A:错误
B:正确

做为一个典型的反馈控制系统应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、及校正元件等。
A:错误
B:正确

伯德图中幅值采用分贝做单位，可简化乘除运算为加减运算。
A:错误
B:正确

对于控制系统的一个共同要求，一般可归结为稳定、准确和快速。
A:错误
B:正确

控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差，其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
A:错误
B:正确

现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。
A:错误
B:正确