超前自学网

 找回密码
 立即注册

奥鹏在线作业,2元一门,先做后付,微信424329

查看: 63|回复: 0

西交《机械控制工程》在线作业

[复制链接]

3万

主题

3万

帖子

9万

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
95816
发表于 2020-8-8 19:06:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
微信公众号:超前自学网
点击这里
PI调节器是一种(   )校正装置。
A:相位超前
B:相位滞后
C:相位滞后-超前
D:相位超前-滞后

对于最小相位系统而言,当频率ω=∞时,其相位角为()。
A:-(n-m)×90°
B:-(m-n)×90°
C:-(n-m)×45°
D:-(m-n)×45°

<img width="963" height="255" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/d2054d84-53f0-4edb-aac6-757916e60ffc/20141019174515674.jpg" />
A:A
B:B
C:C
D:D

二阶临界阻尼系统的阶跃响应为(   )
A:单调上升曲线
B:等幅振荡曲线
C:衰减振荡曲线
D:指数上升曲线

以下关于系统稳态偏差的说法正确的是(  )
A:稳态偏差只能取决于系统的结构和参数
B:稳态偏差只取决于系统输入与干扰
C:稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关
D:系统稳态偏差始终为0

最佳阻尼比的值为()。
A:0
B:0.5
C:0.7
D:1

<p>2<img width="954" height="522" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/7a4df6ce-4dff-4b6b-82b0-59ff0966a809/20141019174149636.jpg" /></p>
A:A
B:B
C:C
D:D

以下关于系统模型的说法正确的是(  )。
A:每个系统只能有一种数学模型
B:系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C:动态模型比静态模型好
D:静态模型比动态模型好

<img width="922" height="129" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/0ed799d8-fa93-48ba-92d6-6a3214321c47/20141019174351890.jpg" />
A:A
B:B
C:C
D:D

<img width="695" height="108" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/e5f2aa35-aa97-4b32-a286-20202d1e2859/2014101917423559.jpg" />
A:A
B:B
C:C
D:D

设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。
A:0&lt;K&lt;2
B:K&gt;6
C:1&lt;K&lt;2
D:0&lt;K&lt;6

<img width="766" height="650" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/3368c9eb-54f2-43bf-9540-fedfdf8a026a/20141019174023758.jpg" />
A:A
B:B
C:C
D:D

开环增益K增加,系统的稳定性(   ):
A:变好
B:变坏
C:不变
D:不一定

若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。
A:相位滞后校正
B:提高增益
C:相位超前校正
D:顺馈校正

一个系统稳定的充要条件是(  )
A:系统的全部极点都在平面的右半平面
B:系统的全部极点都在平面的上半平面
C:系统的全部极点都在平面的左半平面
D:系统的全部极点都在平面的下半平面

某典型环节的传递函数是G(s)=1/s,则该环节为(  )。
A:惯性环节
B:积分环节
C:微分环节
D:比例环节

一阶微分环节的传递函数为(   )
A:1/(1+Ts)
B:1/s
C:s
D:1+Ts

惯性环节的传递函数为G(s)=()。
A:K
B:Ts
C:K/s
D:1/(Ts+1)

奈奎斯特围线中所包围系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,系统闭环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将(  )
A:逆时针围绕点(0,j0)1圈
B:顺时针围绕点(0,j0)1圈
C:逆时针围绕点(-1,j0)1圈
D:顺时针围绕点(-1,j0)1圈

对控制系统的首要要求是(  )。
A:系统的经济性
B:系统的自动化程度
C:系统的稳定性
D:系统的响应速度

若有二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为wn,则其有阻尼固有频率wd(  )
A:等于wn
B:大于wn
C:小于wn
D:与wn无关

延迟时间是指系统的单位阶跃响应()。
A:第一次从稳态值的10%上升到90%所需的时间
B:第一次达到稳态值的50%所需的时间
C:越过稳态值达到第一个峰值所需的时间
D:从0上升到稳态值所需的时间

闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为(  )
A:Xi(s)-H(s)X0(s)
B:Xi(s)-X0(s)
C:Xor(s)-X0(s)
D:Xor(s)-H(s)X0(s)

线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下(    )
A:系统输出信号与输入信号之比
B:系统输入信号与输出信号之比
C:系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D:系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

在下列系统或工过程中,不存在反馈的有(  )。
A:抽水马桶
B:电饭煲
C:并联的电灯
D:教学过程

某二阶系统阻尼比为0,则系统的单位阶跃响应为()。
A:单调增加
B:单调衰减
C:振荡衰减
D:等幅振荡

设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为(  )
A:K&lt;0
B:K&gt;0
C:2&gt;K&gt;0
D:20&gt;K&gt;0

单位脉冲函数的拉普拉斯变换是(  )
A:1/s
B:1
C:1/s2
D:1+1/s

比例微分校正将使系统的(   )
A:抗干扰能力下降
B:抗干扰能力增加
C:稳态精度增加
D:稳态精度减小

离散系统稳定的充分必要条件是()。
A:|z|&lt;1
B:|z|&gt;1
C:|z|=1
D:|z|=0

二阶欠阻尼系统的上升时间为()
A:系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间
B:系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C:系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
D:系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间

开环控制系统的传递函数是(  )
A:输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B:输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C:反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D:误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

PI调节器是一种(     )校正装置。
A:相位超前
B:相位滞后
C:相位滞后-超前
D:相位超前-滞后

<img width="804" height="612" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/7d801d62-7191-4fb7-bf1c-bb6706d1244c/201410191739337.jpg" />
A:A
B:B
C:C
D:D

<img width="661" height="230" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/929c0310-a0af-482c-8c4a-edd62ac7af28/20141019173735206.jpg" />
A:A
B:B
C:C
D:D

<img width="834" height="119" alt="" src="http://file.open.com.cn/ItemDB/119736/0d20350f-1a25-4eab-82f7-3df14e34f1ee/20141019174222903.jpg" />
A:A
B:B
C:C
D:D

传递函数只与系统(  )
A:自身内部结构参数有关
B:输入信号有关
C:输出信号有关
D:干扰信号有关

某系统的特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0,则该系统()。
A:不稳定
B:稳定
C:无法确定
D:其他均不正确

单位脉冲函数的拉氏变换是()。
A:0
B:0.5
C:1
D:2

以下方法对可以增加系统相对稳定性的是(  )
A:增加系统的开环增益
B:减小系统的开环增益
C:增加系统的型次
D:减小系统的输入

典型环节的传递函数反映了各种不同物理模型内在的共同运动规律,性质不相同的物理模型不可以得到相同的数学模型和传递函数。
A:错误
B:正确

系统的稳定性与结构参数有关,与外作用无关。
A:对
B:错

频宽反映了系统对噪声的滤波性能。
A:错误
B:正确

调整时间与谐振峰值成反比,与谐振频率成正比。
A:错误
B:正确

影响一阶系统响应快速性的主要参数为:阻尼比ζ,影响二阶系统响应快速性的主要参数为:无阻尼自然频率ωn和时间常数T。
A:对
B:错

一系统的开环传递函数为G(s),则其相位裕量为:在开环奈奎斯特图上,从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一直线,该直线与正实轴的夹角。
A:错误
B:正确

校正的实质就是通过引入校正环节,改变整个系统的零极点分布,从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
A:错误
B:正确

一般来说,系统谐振峰值愈大,则该系统瞬态响应的超调量也大,表明系统的阻尼大,相对稳定性好。
A:错误
B:正确

用频率法研究控制系统时,采用的图示法时只有极坐标图示法。
A:错误
B:正确

超调量除与系统的阻尼比有关外还与自然频率相关。
A:错误
B:正确

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|超前自学网 ( 皖ICP备20014425号-1 )|网站地图

GMT+8, 2025-5-3 05:31

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2013 Comsenz Inc.. 技术支持 by 巅峰设计

快速回复 返回顶部 返回列表