西南交《机械系统控制》在线作业一

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系统能正常工作的首要条件是()。
A:快速性
B:稳定性
C:准确性

按照反馈的有无，控制系统可以分为（）。
A:自动控制系统和人工控制系统
B:自动调节系统、随动系统和程序控制系统
C:开环控制系统和闭环控制系统

PID控制规律是____控制规律的英文缩写。()
A:比例与微分
B:比例与积分
C:积分与微分
D:比例、积分与微分

若系统传递函数的所有()均在平面的左半平面，则称其为最小相位系统。
A:零点
B:极点
C:零点和极点

开环传递函数为G(s)H(s)=K/S2(s+2),则实轴上的根轨迹为()
A:〔－4,∞)
B:〔－4,0〕
C:〔－∞,－4〕
D:〔0,∞〕

增大系统的开环增益，则系统的稳定性()。
A:变差
B:变好
C:不变

系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。
A:零点
B:极点
C:零点和极点

在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是()
A:低频段
B:中频段
C:高频段
D:无法反映

二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的()。
A:稳定性
B:快速性
C:准确性

进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是()
A:ωc=
B:ωc>
C:ωc<
D:ωc与无关

设开环传递函数G(s)H(s)=k(0.8s+1)/(s^2)(0.4s+1)(0.2s+1),α>0,K>0，随着K增大，闭环系统()
A:相对稳定性变差，快速性不变
B:相对稳定性变好，快速性不变
C:相对稳定性不变，快速性变好
D:相对稳定性变差，快速性变差

比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()
A:90°
B:－90°
C:0°
D:－180°

增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间()。
A:变长
B:变短
C:不变

对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的()
A:充分条件
B:必要条件
C:充分必要条件
D:以上都不是

二阶系统的下列动态性能指标中，仅与阻尼比有关()。
A:最大超调量
B:上升时间
C:调整时间

属于系统时域数学模型的是()。
A:传递函数
B:微分方程
C:频率特性

如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp()
A:增加
B:减小
C:不变
D:不定

闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出()。
A:为零
B:停止改变
C:等于输入

系统的传递函数是在零初始条件下，其Laplace变换之比()
A:输入与输出
B:输出与输入
C:输出与偏差

控制系统的误差一般定义为()。
A:给定输入量与反馈量之差
B:给定输入量与实际输出量之差
C:希望输出量与实际输出量之差