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西南交《光机电一体化控制技术》在线作业二

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发表于 2020-8-8 19:05:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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按能量变换的功能分类,以下属于物理传感器的是()。
A:气体传感器
B:温度传感器
C:离子传感器
D:磁传感器

电动机的功率密度Pw定义为()。
A:Pw=P.W
B:lgP.W
C:P/W
D:lgP/W

若载荷周期变化,则传动比值常采用(),避免载荷集中在某些轮齿上。
A:整数
B:不可通约的数值
C:任意数
D:偶数

PCM是指(      )。
A:脉幅调制
B:脉宽调制
C:脉位调制
D:脉冲编码调制

小信号双线变送器将现场的微弱信号转化为()mA的标准电流输出。
A:4~20
B:11.6~40
C:5~10
D:10~20

电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰,称为(      )
A:静电干扰
B:磁场耦合干扰
C:共阻抗感应干扰
D:电磁辐射干扰

以下将非电物理量转换为电路参数的是()。
A:敏感元件
B:转换元件
C:接口电路
D:传感器电路

多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统,当只需要知道少数输出变量时,用()较合适。
A:末端描述法
B:内部描述法
C:状态变量法
D:状态空间模型

在有源敏感元件接口电路中,当阻抗匹配系数为1,即最佳阻抗匹配条件下,最大变换效率为()。
A:0.25
B:0.5
C:0.75
D:1

机电一体化系统的核心是(       )。
A:动力部分
B:执行机构
C:控制器
D:接口

在数值积分中,最常用的方法是()。
A:欧拉法
B:梯形法
C:预估-校正法
D:龙格-库塔法

在数字控制中,被控对象或控制器控制律主要是由(           )描述。
A:微分方程
B:差分方程
C:积分方程
D:偏分方程

参数式敏感元件串接式接口电路的输入输出关系呈()。
A:无关性
B:线性
C:非线性
D:以上均不对

若调节器输出信号的变化速度与偏差信号成(),则可以消除静差。
A:正比
B:反比
C:非线性
D:线性

按输入/输出性质分类,插头、接线柱、导线都属于()。
A:零接口
B:无源接口
C:有源接口
D:智能接口

某些模拟信号处理电路的输出必须符合信号接口标准,为便于双绞线远距离传送,规定信号转换和信号调理的电压范围为(),电流范围为()。
A:0~10V,2~40mA
B:0~10V,4~20mA
C:0~±10V,2~40mA
D:0~±10V,4~20mA

比例度小时,比例系数(),控制作用强,过程波动大,系统不易稳定。
A:大
B:小
C:没影响
D:无法判断

模拟信息处理电路一般包括(       )。
A:放大
B:滤波
C:补偿
D:D/A转换
E:驱动电路

增量型数字PID控制算法的优点有()。
A:只与最近几次采样的偏差值有关,不需进行累加
B:只输出控制增量,误差动作影响小
C:易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D:以上均不对

按照在电路中所处的位置和作用不同来分,滤波器可分为(      )
A:信号滤波
B:电源滤波
C:EMI滤波
D:电源去藕滤波
E:谐波滤波
F:高通滤波

防止积分饱和的方法有()。
A:积分分离法
B:遇限削弱积分法
C:变速积分的PID算法
D:消除积分不灵敏区的方法

在数字控制系统中,控制器前向通路上一般需要对控制信号进行(       )处理;
A:A/D采样
B:采样保持
C:量化处理
D:D/A转换
E:信号同一化处理

载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据,在机电一体化系统设计中,典型载荷是指在机构上的(   )。
A:摩擦载荷
B:惯性载荷
C:外载荷
D:各种环境载荷

神经网络在控制中的作用有()。
A:在传统的控制系统中用以动态系统建模,作为对象模型
B:在反馈控制系统中直接用作控制器
C:在传统控制系统中起优化计算作用
D:与其他智能控制方法融合,为系统提供非参数化对象模型、优化参数、推理模型及故障诊断等

传感器的输出可以是线性和非线性信号,这两种信号均可直接被采用。
A:错误
B:正确

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