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A:圆
B:半圆
C:椭圆
D:双曲线
A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。
A:5倍
B:4倍
C:3倍
D:2倍
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A:允许的峰值时间
B:允许的超调量
C:允许的上升时间
D:允许的稳态误差
系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
A:A输入信号
B:输出信号
C:系统的动态特性
D:系统的特征方程
当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A:相位
B:频率
C:稳定裕量
D:时间常数
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A:电压
B:电流
C:位移
D:速度
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（ ）
A:0～150
B:150～300
C:300～600
D:600～900
最小相位系统的开环增益越大，其（ ）.
A:振荡次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小
设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）
A:7
B:2
C:7/2
D:1/2
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A:谐振频率
B:截止频率
C:最大相位频率
D:固有频率
惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
实际生产过程的控制系统大部分是（ ）
A:一阶系统
B:二阶系统
C:低阶系统
D:高阶系统
确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了.
A:特征方程
B:幅角条件
C:幅值条件
D:幅值条件+幅角条件
若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ）
A:相位超前校正
B:相位滞后校正
C:相位滞后—超前校正
D:反馈校正
常用的线性差分方程的求解方法有（ ）。
A:经典法
B:迭代法
C:Z变换法
D:齐次方程法
采用系统的稳定判据有（ ）。
A:朱利稳定判据
B:劳斯稳定判据
C:奈奎斯特稳定判据
D:赫尔维茨稳定判据
结构图的等效变换法则有（ ）。
A:串联方框的等效变换
B:并联连接的等效变换
C:反馈连接的等效变换
D:相加点与分支点的移动
采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。
A:微分
B:代数
C:积分
D:方程
闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置
A:敏感元件
B:误差检测器
C:放大元件
D:执行机构
反馈校正常用的被控量有（ ）.
A:速度
B:加速度正
C:电路
D:气动
频率特性是一种图解法，有（ ）。
A:.幅相频率特性
B:对数频率特性
C:偶数频率特性
D:轨迹频率特性
系统的相对稳定性通常用（ ）衡量。
A:幅相特性
B:对数裕度
C:相角裕度
D:幅值裕度
下列关于根轨迹说法正确的是（ ）。
A:根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条
B:滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴
C:实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数
D:滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大
典型的时间响应有（ ）。
A:单位阶跃响应
B:单位斜坡响应
C:单位脉冲响应
D:单位时间响应
一般控制系统受到（ ）。
A:有用信号
B:偏差
C:波动
D:扰动
超前校正主要是用于改善（ ）。
A:A稳定性
B:实效性
C:经济性
D:快速性
开环控制系统分为（ ）
A:按给定值操纵
B:按反馈值补偿
C:按干扰补偿
D:按设备绕行补偿
在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（ ）
A:是一种相位超前校正装置
B:能影响系统开环幅频特性的高频段
C:使系统的稳定性能得到改善
D:使系统的稳态精度得到改善
速度反馈装置由（ ）组成。
A:测速发电机
B:速度传感器
C:RC网络运营
D:位置传感器
Z反变换的方法有（ ）。
A:部分分式法
B:幂级数法
C:反演积分法
D:差分方程法
结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（ ）。
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:负反馈连接
对控制系统的基本要求是（ ）。
A:稳定性
B:瞬态性能
C:稳态性能
D:经济性能
下列属于典型的传递函数是（ ）和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。
A:放大（比例）环节
B:积分环节
C:理想微分环节
D:惯性环节
用解析法列写系统或元件微分方程的一般步骤（ ）。
A:根据实际工作情况，确定系统和各元件的输入输出变量
B:动态方程、一般为微分方程
C:消去中间变量
D:标准化
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数相同。
A:错误
B:正确
闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。
A:错误
B:正确
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。
A:错误
B:正确
一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。
A:错误
B:正确
对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。
A:错误
B:正确
机械结构动柔度的倒数称为动刚度。
A:错误
B:正确
一般讲系统的位置误差指输入是.阶跃信号所引起的输出位置上的误差。
A:错误
B:正确
一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T (或常量)。
A:错误
B:正确
当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。
A:错误
B:正确
根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
A:错误
B:正确
微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。
A:错误
B:正确
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为2ζ/ωn (或常量) 。
A:错误
B:正确
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的阶跃信号明显下降，从而具有较大的稳定裕度。
A:错误
B:正确
对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。
A:错误
B:正确
二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。
A:错误
B:正确
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发表于 2020-8-8 19:02:23
