吉大18春学期《机电一体化设计基础》在线作业二-0004

adminhan

欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A:直齿圆柱齿轮
B:圆锥齿轮
C:蜗轮蜗杆
D:交叉轴

齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A:等效传动惯量最小
B:重量最轻
C:输出扭转角误差最小
D:传动级数最少

以下属于非线性传动机构的是（）。
A:减速装置
B:丝杠螺母副
C:蜗轮蜗杆副
D:连杆机构

机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
A:系统化
B:可视化
C:简单化
D:智能化

要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A:磁铁
B:磁场相互作用
C:电流
D:电压

机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A:电气驱动系统
B:液压驱动系统
C:气压驱动系统
D:机械驱动系统

按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
A:3
B:4
C:5
D:6

气压伺服系统中的介质为（）
A:空气
B:氮气
C:氧气
D:惰性气体

频率响应函数是传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数

在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A:传感器的选择及精度分析
B:技术经济性分析
C:控制系统硬件电路设计
D:控制系统软件配置与调试

机电一体化系统中常用的传感器有（）。
A:位移检验传感器
B:速度、加速度检验传感器
C:力、力矩检测传感器
D:湿度、光度检测传感器

步进电机通常采用的步距角（）。
A:1.5
B:1
C:0.75
D:0.5

下列中属于间歇传动的有（）。
A:齿轮齿条传动
B:棘轮传动
C:槽轮传动
D:蜗行凸轮传动

传感器由以下（）部分构成。
A:敏感元件
B:转换元件
C:执行元件
D:基本转换电路

伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
A:提供动力
B:变速
C:执行
D:高速

数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
A:错误
B:正确

伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。
A:错误
B:正确

自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。
A:错误
B:正确

工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。
A:错误
B:正确

机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A:错误
B:正确

在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
A:错误
B:正确

步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。
A:错误
B:正确

在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。
A:错误
B:正确

机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A:错误
B:正确

端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。
A:错误
B:正确