吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业二-0001

adminhan

最小相位系统的开环增益越大，其（）。
A:振荡次数越多
B:稳定裕量越大
C:相位变化越小
D:稳态误差越小

是指系统的被控制量（输出量）只受控于控制作用，而对控制作用不能反施任何影响的控制方式。（    ）
A:开环控制
B:反馈系统
C:闭环控制
D:缩小系统

某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A:0
B:0.2
C:0.5
D:1

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
A:提高上升时间和峰值时间
B:减少上升时间和峰值时间
C:提高上升时间和调整时间
D:减少上升时间和调整时间

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
A:圆
B:半圆
C:椭圆
D:双曲线

设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。
A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:稳定性不确定

开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（    ）。
A:积
B:和
C:减
D:最大者

（    ）是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义。
A:误差
B:公差
C:偏差
D:残差

对（    ）系统根本谈不上误差问题。
A:稳定系统
B:不稳定系统
C:一阶系统
D:高阶系统

开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s3(s+3))，则实轴上的根轨迹为（）。
A:(-3,∞)
B:(0,∞)
C:(-∞,-3)
D:(-3,0)

下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（）。
A:阶跃函数
B:脉冲函数
C:斜坡函数
D:加速度函数

系统稳定的必要和充分条件是（）。
A:特征方程的所有根必须为负实数
B:特征方程的所有根必须为具有负实部的复数
C:特征方程的所有根必须为正实数
D:特征方程的所有根必须为具有正实部的复数

影响系统稳态误差的主要因素有（）。
A:系统类型
B:开环增益
C:输入信号
D:干扰信号

对于非线性问题，通常的处理途径有（）三种。
A:运用叠加原理
B:线性化
C:忽略非线性因素
D:用非线性系统的分析方法处理

利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）。
A:闭环特征方程在s右半平面根的个数
B:闭环特征方程在s左半平面根的个数
C:特征函数在右半平面的零点数
D:特征函数在左半平面的零点数

比例环节的传递函数是G(S)=C(S)/R(S)=K。
A:错误
B:正确

系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（    ）
A:错误
B:正确

环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。（    ）
A:错误
B:正确

稳态误差越小，系统的精度就越高。（    ）
A:错误
B:正确

对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。
A:错误
B:正确

系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（    ）
A:错误
B:正确

PID校正器既可用于串联校正方式和并联校正方式。
A:错误
B:正确

若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
A:错误
B:正确

延时环节是输出滞后输入时间，但不失真地反映输入的环节。（    ）
A:错误
B:正确

离散系统又称为采样系统或数字控制系统。
A:错误
B:正确