电子科技大学《机械电子工程设计》20春期末考试

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广义坐标是反映振动速度和独立自由度数的一组坐标，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:正确
D:不正确

控制步进电机的供电脉冲个数就可以控制位移，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

机电模拟法从机电系统的（）出发，将复杂的机械网络转化为与之等效的电网络，运用成熟的电学分析和实验的途径进行机械系统的性能分析
A:振动特性
B:稳定性
C:相似性
D:动态特性和静态特性

伺服传动系统的刚度反映出伺服机械系统抵抗（）的能力
A:断裂
B:变形
C:疲劳
D:磨损

普通滑动导轨具有结构简单、制造容易、承载能力大等优点，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

伺服传动系统刚度包括伺服刚度和扭转刚度两部分，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

对于交流电机，只要改变电机的转差率、极对数和供电频率中的任一参数，就可实现调速，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

按激磁方式分，直流伺服电机分为永磁式和电磁式，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

气体静压轴系的气膜刚度是指气膜抵抗（）的能力
A:变形
B:回转
C:转动
D:误差

对于常用导轨，按其接触面的摩擦性质分为普通滑动导轨、滚动导轨、静压导轨和（）
A:动导轨
B:动压导轨
C:静导轨
D:支撑导轨

按激磁方式分，直流伺服电机分为电枢控制方式和磁场控制方式，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

为了减少步进电机在低频运行中的振动和噪声，以及实现精确定位，产生了微步运行和（）技术
A:转速控制
B:平滑控制
C:位移控制
D:角速度控制

按控制方式分，直流伺服电机分为电枢控制方式和磁场控制方式，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

传动系统的等效模型常有离散化等效模型和能量等效模型两种，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:正确
D:不正确

静压导轨按工作介质分为液体静压导轨和（）
A:气体动压导轨
B:气体静压导轨
C:静导轨
D:支撑导轨

静压导轨按工作介质分为液体静压导轨和气体静压导轨，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

直流电机的转速负反馈调速系统易于达到（）调节的目的
A:转速恒值
B:无静差
C:转差频率
D:高精度

主轴系统刚度综合反映了主轴、轴承和支座的刚度，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

单片机控制步进电机时，主要工作是设计硬件接口和软件接口，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

气体静压轴系的承载能力是表示主轴承受单位载荷能力的指标，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

按控制方式分，直流伺服电机分为永磁式和电磁式，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

负载力矩计算的“力矩均方综合”就是将各种载荷的峰值代数叠加，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

保证导轨有足够的刚度是精密导轨设计的基本要求之一，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

力学分析法从系统的稳定性出发，通过建立能量方程并转化为频率方程，求解其固有频率和振型，从而进行系统稳定性分析，这句话正确与否（）
A:正确
B:不正确
C:无法判断
D:其他

阻尼是耗能元件，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:正确
D:不正确

失动量的大小影响开环系统的稳定性，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

直流电机的转速、电流双闭环调速系统可实现最佳过渡过程，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

普通滑动导轨又称为滑动摩擦导轨，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

步进电机微步运行的目的为使电机低频运行平稳，噪声小，而且能准确定位于单拍步距间的任意位置 ，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

机电系统负载计算中的力矩峰值综合法适用于负载经常波动，并不易出现极值变化的场合，这句话正确与否（）
A:正确
B:不正确
C:无法判断
D:其他

在导轨中，不动的零部件称为动导轨，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

摩擦分为静摩擦、（）和粘带摩擦
A:滚动摩擦
B:库仑摩擦
C:临界摩擦
D:滑动摩擦

机电元件在节点的连接必须遵从节点定律，节点定律规定了通过节点应满足（）
A:连续性条件
B:平衡性条件
C:相似性条件
D:传递性条件

伺服刚度是指伺服电机输出轴上施加的负载转矩与其引起的输出轴角位移之比，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

导轨的导向精度是指导轨副中运动件沿给定方向作直线或回转运动的准确程度，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

负载力矩计算的“力矩峰值综合”就是将各种载荷的峰值代数叠加，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确

PWM是指（）
A:脉宽调制
B:脉冲调制
C:调制器
D:调节器

广义坐标是反映振动方向和独立自由度数的一组坐标，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:正确
D:不正确

轴系设计的主要任务是设法使主轴在一定载荷和转速下具有足够的（）
A:回转精度
B:刚度
C:抗振性
D:耐磨性

直流脉宽调速是利用脉宽调制变换器，将直流电源电压变换成较高频率的方波电压，在控制该方波脉冲宽度来改变加在电机电枢上平均电压进行调速的，这句话正确与否（）
A:无法判断
B:其他
C:不正确
D:正确